Το βήμα που χρησιμοποιείται για να γίνει κάποια αλλαγή κατεύθυνσης ονομάζεται μπροστινό βήμα check (Checked Fwd Walk) και διαφέρει από το κανονικό μπροστινό βήμα (Normal Fwd Walk).
 (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)

Η πλειοψηφία των κινήσεων στην Rumba είναι προοδευτικές και όχι στατικές. Ακολουθεί μια λεπτομερής περιγραφή των αρχών που πρέπει να εφαρμοστούν για την σωστή εκτέλεση των μπροστινών και των πίσω βημάτων.
  (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)

Η κίνηση Cucaracha χορεύεται, κυρίως από τον καβαλιέρο, κατά τη διάρκεια ορισμένων μόνο βημάτων στη Rumba. Η κίνηση αποτελείται από μια ομάδα τριών κινήσεων, που συνήθως γίνονται χωρίς στροφή, με τα πόδια να κλείνουν στην τρίτη κίνηση.
 (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)

Λεπτομέρειες για τη λειτουργία των πελμάτων πρέπει να δίνονται αναλυτικά για κάθε βήμα. Γενικά, στην Rumba ισχύει ότι όλα τα μπροστινά βήματα και των δύο χορευτών γίνονται πρώτα πάνω στο μεγάλο δάχτυλο του ποδιού και μετά σε όλο το πέλμα.
  (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)

H Rumba είναι ένας έντονα εκφραστικός χορός, στον οποίο συμμετέχει ολόκληρο το σώμα. Ο μουσικός χρόνος στην Rumba είναι 4/4, με περίπου 28 με 30 μέτρα ανά λεπτό για τον κοινωνικό χορό. 
  (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)

Όπως όλοι οι Latin χοροί, η Rumba χορεύεται από το στέρνο και κάτω. Το μέρος του κορμού από το στέρνο και πάνω μένει στατικό και γενικά ακολουθεί την κίνηση του υπόλοιπου σώματος. 
  (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)

Όπως φανερώνει και η ονομασία, η ντάμα στρίβει κάτω από το χέρι του καβαλιέρου κάνοντας μια δεξιά περπατητή στροφή  στην διάρκεια δύο βασικών βημάτων τα οποία ο καβαλιέρος σηκώνοντας το χέρι του.
   (εμπεριέχονται σχετικά θέματα- κλικ στον τίτλο)

Τα βήματα της ντάμας σχηματίζουν ένα καθαρό «Γ» κάτω από το αριστερό χέρι του καβαλιέρου, ο οποίος μένει στην θέση του. Φαίνεται δηλαδή ότι η ντάμα απομακρύνεται από αυτόν.
  (εμπεριέχεται σχετικό θέμα- κλικ στον τίτλο)